“核心技术靠化缘是要不来的，必须靠自力更生。科技人员要树立强烈的创新责任和创新自信，面向经济社会发展主战场，面向国际科技发展制高点，努力多出创新成果，为实施创新驱动发展战略、建设创新型国家多作贡献。”——习近平总书记强调

       “时代是出卷人，我们是答卷人”，每个时代都有她的任务。成蜀电力集团在电力行业深耕十余年，用自己的探索与创新为电力行业的发展贡献智慧与经验，就是在这个过程中，成蜀电力集团所属中机航飞公司（全称：四川中机航飞无人机科技有限公司）因时而动，应运而生。在历史的发展长河中，中机航飞与电力行业的发展密切相连，共同成长。

       随着时代的发展，社会用电需求与日俱增，电力行业也迎来了高速发展，电网规模不断升级扩大，但由于我国国土幅员辽阔，地形也相对复杂，气象条件复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来了一定难度，仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足快速的要求，效果也不能得到保证，无人机技术的运用可谓是恰逢其时。随着国家电网公司提出“三型两网”总体发展目标，无人机技术必将在推动电力行业“工业4.0”进程中发挥更重要的作用。

       在电力行业深耕多年后，随着行业的发展，中机航飞的范畴一次次被拓宽、延伸，早已跳出以往的窠臼，创新、进取、开拓，将“做电网智能运维服务提供商”做为发展愿景，努力为电力行业企业提供领先高效的技术设备及解决方案和服务。过去，我们用智慧、用进取之心服务行业，现在，我们将和行业一起创造出更美好的未来。

输电线路无人机精细化巡检

       随着经济的高速发展，超/特高压远距离输电技术得到了快速发展。输电线路里程的迅速延伸以及走廊环境的日益复杂加之线路维护人力、物资成本的不断提高，给线路运维检修工作带来了巨大挑战。

       中机航飞运用无人机精细化巡检，即采用无人机搭载可见光相机对输电线路杆塔本体设备进行拍照或录像，按照电网相关标准查找出杆塔本体设备缺陷隐患，为电网运维部门的消缺提供详实依据，从而保证杆塔本体设备的安全可靠运行。

无人机红外测温电力巡检

应用一

       无人机通过挂接热成像设备，对高压电力线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，如电缆或电力线路上的器件有微小破损，肉眼从可见光中无法识别，但是这些缺陷破损往往产生热效应，此时使用负载热像仪的无人机进行巡检，便可在巡检中提前发现缺陷预防故障的产生。

       结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备巡检输电设备判断依据：导线（有无红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（有无发热）；

应用二

       无人机对于线路穿过的森林山火预警效果好，传统光电系统易受天气、大雾、光线、雾霾天气等环境影响，使可见光相机难以发现；而中机航飞的红外热像仪是检测热辐射图像，不受光线、雾霾天气影响，在烟雾形成之前或者夜间均能发现热源。

电力通道无人机正摄影像

       电力通道无人机正射影像，是基于先进的二维正射算法，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施。根据农田、城市等不同场景分别优化算法，全面升级的  真正射影像技术有效避免图像扭曲变形，准确细致地呈现目标对象和测区。但是正摄影像图只是俯视图，没有立体信息，不能实时调整观察者视觉方向，不符合人眼实地观察的感觉。

电力杆塔通道无人机倾斜摄影

       倾斜摄影通过在同一飞行平台上搭载多台传感器或多镜头相机，同时从一个垂直角度和四个倾斜角度获取影像数据，利用三维建模软件来还原真实视角影像的一门技术。倾斜摄影测量颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，生成具有坐标和属性实景三维模型，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。可对成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，同时倾斜摄影测量的技术是自动化的方法构建三维模型，很大程度上提高了三维建模的效率。

       相较庞大激光点云的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可以应用于各种输电线路三维设计平台，但是由于倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且对密集植被下的地形无能为力，对细小物体的建模能力不足，常常会出现导地线，绝缘子，金具等细小物体的建模效果不佳，杆塔出现扭曲，电力线丢失无法建模。

无人机激光点云三维建模

       采用无人机对输电线路走廊及周边地物进行数据采集和建立三维实景模型，将真实场景转换为数字资产，实现对输电线路通道精细化、立体化管理，可广泛应用于输电线路设计优化、输电线路日常精细化运维管理、灾情评估和灾后重建规划等。

（危险点报告）

       通过在无人机上搭载激光雷达设备，直接采集线路走廊高精度三维激光点云，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，包括杆塔高度及坐标、档距、缺陷位置、交跨角度、挂线点位置、导线弧垂等。

       激光雷达点云通过飞行扫描，可以将线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据通过空间三维解算形成三维点云数据，可以直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离。无人机搭载激光雷达，将以往无人机巡线结合激光雷达扫描的方式，对线路空间环境进行测绘，完整获取电力线路走廊的三维点云模型数据，使得巡检线路变成了可任意测量分析的精准立体模型，为自动化巡检提供数据基础。

风机全自动巡检

       运用无人机飞行系统搭载可见光、红外、三维激光等设备，对风电主机风叶进行扫描巡检、三维建模，多层次、多角度、多维度检测风叶存在的缺陷并建立数据库，根据多维度的数据来制作基于时间线的追踪报告及状态预测趋势分析，为后期常规维护以及故障维修提供可靠依据。

       中机航飞利用“数据平台+机巡”自动化巡检的模式，围绕确保巡视质量和整体安全两个重点，严格遵照制定的运维方案，确保项目安全稳定运行。

电力大数据管控平台

       当下，大数据技术的应用衍生到各行各业中，在电力行业中，大数据技术对于配电网行业的发展也起到了一定的推动作用。它的应用，有效提高了配电网管理效率，从根本上确保了配电网运行、检修和规划的稳定性。

       大数据技术在智能配电网中的应用主要是通过对不同类型的信息进行分析从而发现各种信息之间存在的关联性，进而挑选出重要信息。现阶段，大数据在智能配电网解析方面的应用主要集中于过程挖掘和数据可视化两个方面。

       1）过程挖掘技术的核心任务是通过运用差异化的方法搭建电力数据和不同模型之间的有效关联性，从而将智能配电网中的数据和大数据技术有效结合起来。

       2）数据可视化的目标是将智能配电网中的信息以图像或者表格形式展示出来，提高数据的形象性和直观性，从而从多个角度分析电力数据。

       中机航飞作为成蜀电力集团战略蓝图上的重要板块，在共同成长的同时，也将会在新的历史时期面临新的机遇和挑战，但我们也看到了未来的曙光，坚信持续改革创新，在“做电网智能运维服务提供商”愿景的驱动下，不断朝着现代化科技服务企业的方向努力奋斗，为电力行业的发展贡献力量。